继第一季坠毁在外星球后，第二季中罗宾逊一家被迫乘坐受损的木星2号迫降在一个完全由海洋覆盖的星球“水之世界”上。这里每十二小时就会发生一次巨型海啸，唯一的避难所是水下洞穴。孩子们发现，这颗星球上存在一种奇特的硅基生命体，它们可以完美模仿任何生物的形态和声音。威尔的新机器人朋友为了保护他而被感染，变成了敌人。与此同时，母亲莫琳在行星轨道上发现了另一艘失踪多年的殖民飞船的残骸，里面可能有回到地球的跳跃引擎。全家人必须在不断上涨的洪水和伪装成家人的怪物之间，找到隐藏在水底最深处的古老传送门。
罗宾逊一家被困在神秘的水行星上，水底深处不仅藏着他们回家的线索，还有一个会模仿家人的外星怪物。
相比第一季，第二季的悬疑感和压迫感更强。水行星的设定非常新颖，洪水的倒计时制造了持续紧张感。模仿怪物的设计堪称一绝，有几处“假贾斯珀”的桥段真的吓到人。亲情线依然动人，但节奏有些地方拖沓。
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